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OCC占用網(wǎng)絡(luò)正式“上車” 極越01終于迎來全國“首個第一”?

發(fā)布時間:2024-02-26 21:28:44來源: 15210273549

2月23日,極越宣布向全量用戶OTA推送V1.3.1版本軟件。本次發(fā)布的V1.3.1新版本涵蓋了智能輔助駕駛、充電與續(xù)航、SIMO語音以及多媒體娛樂等領(lǐng)域。其中,具有里程碑意義的OCC占用網(wǎng)絡(luò)成功“上車”,使極越成為我國首個全量推送OCC占用網(wǎng)絡(luò)的新勢力。同時,極越推出全球首個高階智能駕駛專屬保障產(chǎn)品“智駕保”,預(yù)計于2月底上線,為用戶在使用極越“純視覺”高階智駕時提供堅實的風(fēng)險保障。

 

當(dāng)前,智能駕駛系統(tǒng)主要分為“多模態(tài)融合”和“純視覺方案”兩種。多模態(tài)融合方案依托激光雷達、毫米波雷達等感知設(shè)備,雖能更便捷地識別外界物體和車輛,但隨之帶來的車輛成本上升。因此,依賴攝像頭獲取感知信息的純視覺方案成為在降低成本的同時實現(xiàn)高階智能駕駛的最佳選擇。

針對純視覺方案的智能駕駛,極越01的整體技術(shù)方案采用BEV(Bird's Eye View)+ Transformer+ OCC(Occupancy Network)占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。那么,OCC占用網(wǎng)絡(luò)在此次方案中的意義何在呢?

 

首先,純視覺方案的難點就在于如何通過攝像頭來獲取一個完整的3D立體感知信息。

BEV(Bird's Eye View,鳥瞰圖)作為一種視覺信息處理技術(shù),其主要功能是將二維信息作為輸入,結(jié)合測距感知方式,最終呈現(xiàn)為三維環(huán)境。

而此三維環(huán)境被稱為BEV空間。

而Transformer可以被視為一種超級強大的“信息理解機器”。

在智能駕駛系統(tǒng)中,Transformer主要負責(zé)處理和理解車輛通過傳感器收集的關(guān)鍵環(huán)境信息,比如攝像頭拍攝到的過路行人、路邊樁筒等等,而它利用這些信息來幫助車輛作出決策,比如何時加速、何時減速,或者何時改變車道等。

在此之前呢,BEV+Transformer的組合便在極越01這款車上量產(chǎn)并且實現(xiàn)了“純視覺”的高階智駕,但存在的提升空間在于:如何有效識別異形障礙物,如何擁有更高的場景泛化的能力。

 

在高級駕駛輔助系統(tǒng)中,Transformer扮演著關(guān)鍵角色,它從多個透視圖像的特征中查詢相應(yīng)信息,并將這些信息融合和更新到BEV 特征圖中,如攝像頭捕捉到的行人、路邊設(shè)施等。這些信息將助力車輛作出明智決策,如加速、減速或變更車道等。

此前,BEV+Transformer的組合已在極越01車型上實現(xiàn)量產(chǎn),成功完成了“純視覺”的高階智能駕駛,雖然獲得了不錯的成效,但隨之而來的一個問題也就浮出了水面。

在自動駕駛領(lǐng)域,攝像頭的環(huán)境感知是通過分別識別可行駛區(qū)域、車道線、其他車輛、行人等,并將這些信息整合實現(xiàn)的。

然而,由于不同傳感器或物體識別結(jié)果可能存在沖突,在信任度判斷時,如何取舍成為問題。

此外,在BEV的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)模型訓(xùn)練階段,需要為照片中的每個物體指定類別,并在標(biāo)注數(shù)據(jù)上標(biāo)識各類物體,比如告訴系統(tǒng),什么是樹,什么是馬路牙子。若遇到訓(xùn)練集中未包含的物體類型,或模型表現(xiàn)不佳,則可能導(dǎo)致問題被忽視,而系統(tǒng)也就會忽視這個物體導(dǎo)致事故的發(fā)生。

那么如何能解決這類問題呢?OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就是答案之一。

所謂OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),其原理是通過獲取體積占據(jù)信息,使得系統(tǒng)能夠在三維空間中精確地定位物體并識別其形狀,而非僅在二維平面上進行識別。

簡而言之,該技術(shù)通過將環(huán)境分割為網(wǎng)格,并區(qū)分其中哪些區(qū)域被占據(jù),哪些區(qū)域空閑。

OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將整個感知畫面劃分為眾多小立方體(或體素),并預(yù)測其是否被占據(jù),從而提供更精確的物體形狀信息,這在理解復(fù)雜場景和避免碰撞過程中至關(guān)重要。

 

與傳統(tǒng)視覺方案需識別已標(biāo)注物體相比,OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)僅需判斷區(qū)域是否被占據(jù),而不關(guān)注占據(jù)該區(qū)域的具體物體。因此,該技術(shù)能夠處理未知、不常見的物體,降低因未識別物體導(dǎo)致的意外情況。并且其能夠?qū)φ系K物進行3D精細刻畫,模型精度可達厘米級,比肩甚至超越激光雷達。

同時,OCC占用網(wǎng)絡(luò)對于運動障礙物的速度識別精度能達到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對于柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力,有效進行避讓、剎停等,留出更多安全行車距離。

此次,極越01成為我國首個實現(xiàn)“純視覺”技術(shù)方案量產(chǎn)的智能汽車,并將“BEV+OCC+Transformer”正式命名為“B.O.T三向箔”。極越純視覺高階智駕在可用范圍上行業(yè)領(lǐng)先,PPA智駕已覆蓋全國超過40萬公里的道路,全國90%的高速高架均可應(yīng)用高速PPA,城市PPA已成功應(yīng)用于上海、北京、深圳、杭州等4個城市的主要城市道路。

 

極越CEO夏一平表示:“OCC占用網(wǎng)絡(luò)大幅提升了純視覺的異形障礙物識別和場景泛化的能力,B.O.T的完整技術(shù)架構(gòu),給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來,極越純視覺高階智駕很快就將實現(xiàn)全國都能開,安全全覆蓋。”

 

除此之外,V1.3.1版本軟件新增轉(zhuǎn)向圖像輔助功能,在左右轉(zhuǎn)向燈啟動時,可實時呈現(xiàn)側(cè)后方實景影像,縮小盲區(qū),從而提升駕駛安全性。

 

據(jù)了解,PPA智能駕駛體驗得到進一步優(yōu)化,取消了P擋操作限制,允許在駕駛過程中關(guān)閉PPA設(shè)置開關(guān)。此外,新增車內(nèi)自動泊車功能開關(guān),便于用戶手動開啟或關(guān)閉自動泊車功能,結(jié)合車外語音助手,實現(xiàn)上下車全場景泊車。

并且,還新增了攝像頭自動加熱除霧功能,可根據(jù)車內(nèi)外溫度、濕度等條件自動啟動,解決因前攝像頭起霧導(dǎo)致的智能駕駛功能受限問題,使極端天氣下也能正常駕駛。

在智能駕駛領(lǐng)域之外,智能艙方面亦取得了相應(yīng)的升級成果。

V1.3.1版本的軟件更新為用戶帶來了更為豐富的娛樂功能,新增的B站和小宇宙等應(yīng)用使用戶在觀看劇集、追蹤動漫及收聽播客方面體驗更為流暢。同時,語音交互功能得到顯著提升,使座艙內(nèi)的娛樂體驗更為多元和便捷。

 

此外,SIMO智能助手在該版本中實現(xiàn)了顯著的進化,語音識別和準(zhǔn)確性方面取得了較大進步。車內(nèi)體驗得到全面優(yōu)化,包括App語音控制的改進、3D智能駕駛地圖的個性化設(shè)置,以及副駕駛座位的有/無人感知識別等新功能的加入。這些改進使SIMO能夠?qū)崿F(xiàn)真正的“所見即所得”,讓用戶享受到一觸即發(fā)的便捷。

在車外,語音喚醒和識別效率的提升,以及在開啟空調(diào)、播放音樂等場景下的穩(wěn)定性增強,均極大地提升了用戶體驗。此外,在自動泊車過程中,用戶只需喚醒SIMO,便可立即暫停泊車操作。同時,泊車功能的語音提示和開門時的障礙物警告也得到了優(yōu)化。

針對用戶經(jīng)常使用的智能互聯(lián)功能,V1.3.1版本亦進行了升級。新增的方向盤右側(cè)按鍵允許用戶控制藍牙電話,包括接聽、掛斷和靜音等操作,確保用戶不會錯過任何重要來電。UI界面顯示體驗得到優(yōu)化,DOCK欄新增的音源顯示功能,使界面信息更加清晰和明確。

三電技術(shù)實現(xiàn)了全面飛躍,為電動汽車的性能和效率注入新活力。預(yù)約出發(fā)功能得到重大升級,新增了一項創(chuàng)新特性:車輛現(xiàn)在能夠從極越家充樁直接取電,實現(xiàn)“插槍保溫”。這意味著在寒冷的環(huán)境中,電池可以提前通過樁端電量進行預(yù)加熱,確保每次出發(fā)都能享受到滿電的駕駛體驗。

此外,新版本還引入了導(dǎo)航至充電站時的電池自動預(yù)加熱功能。一旦開啟此功能并導(dǎo)航至快充站,系統(tǒng)將自動啟動電池預(yù)加熱,有效縮短充電所需時間。同時,新增的“立即加熱電池”按鈕讓您能夠隨時啟動預(yù)加熱過程,不僅減少了充電等待時間,還能進一步提升續(xù)航里程。

 

為提高能源利用效率,新版本還增加了電機余熱回收技術(shù)。這項技術(shù)能夠?qū)㈦姍C運行產(chǎn)生的熱量回收利用,用于加熱電池。這不僅提高了電池的溫度管理效率,還能顯著提升約6%的CLTC續(xù)航里程,使您的電動汽車在寒冷環(huán)境下保持出色性能。電機余熱回收技術(shù),讓每一分能量都發(fā)揮到極致,為您的電動汽車保駕護航。

 

整體而言,可以說,極越01成為國內(nèi)首個搭載OCC技術(shù)的量產(chǎn)智能汽車,這一成就標(biāo)志著中國在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了重要的突破。OCC技術(shù)的應(yīng)用,使得極越01在“純視覺”智能駕駛方面的能力得到了顯著提升,特別是在異形障礙物識別和場景泛化能力上,這對于提高自動駕駛的安全性和可靠性具有重要意義。

 

此外,極越01的這一技術(shù)進步也體現(xiàn)了中國汽車制造商在智能駕駛技術(shù)研發(fā)上的投入和創(chuàng)新能力。隨著技術(shù)的不斷迭代和優(yōu)化,極越01的智能駕駛體驗有望進一步改善,為用戶帶來更加安全、便捷和舒適的駕駛體驗。同時,這也可能會推動整個行業(yè)在自動駕駛技術(shù)方面的發(fā)展,促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和完善。

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