91麻豆国产免费观看_国产成人精品一区二区免费_久久99免费视频_天天干天天操天天摸

首頁 > 自媒體學習 > 自媒體學習 > 特斯拉人形機器人能像人類一樣分揀電池,走路速度提升超30%

特斯拉人形機器人能像人類一樣分揀電池,走路速度提升超30%

發布時間:2024-05-06 20:29:07來源: 15210273549

特斯拉“擎天柱”機器人能力全面升級。

5月5日下午,特斯拉人形機器人“擎天柱”Optimus發布一則視頻推文稱,團隊“最近努力做些有用的事”。

視頻顯示,特斯拉“擎天柱”機器人能力再次升級,靈活性和步行穩定性大大提升,不僅能像人類一樣精準分揀特斯拉電動車4680電池,而且走路速度提升30%一生。

特斯拉機器人團隊工程Milan Kovac發推文稱,“擎天柱”使用的神經網絡完全是端到端運行,只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器,直接生成關節控制序列,因此其完全靠視覺輔助和人類示范進行訓練。

而這擎天柱內部的這個“神經網絡”,完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上,并由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網絡在訓練過程中加入更多多樣化數據后執行多項任務。

性能方面,Milan Kovac此前曾表示,如今全新升級的“擎天柱”機器人速度約為 0.6 米/秒,比去年12月速度提高了30%以上,是特斯拉機器人有史以來最快的步態。

Milan Kovac指出,特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯,升級了運動規劃器,增加了輕微的軀干和手臂擺動,并縮短了機器人的循環延遲,從而整體上更加穩定,更加自信。

Milan Kovac坦言,盡管目前還不夠完美且有些慢,但Optimus在執行任務時的成功率逐漸提高,失誤率降低。此外,團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復,并已觀察到自發的糾錯行為。“Optimus已經可以在辦公室里長距離行走而不跌倒,并持續在真實工作站上測試和改進。”Milan Kovac稱。

Milan Kovac強調,特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人。團隊正致力于提高“擎天柱”的移動速度,處理更復雜的地形,同時不犧牲其類人的行為特性。同時,也在關注整個機器人群體的重復性能力,訓練神經網絡處理動態校準和小的機器人間差異。

實際上,特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk)一直以來都是機器人技術的堅定信徒。他將自動駕駛的特斯拉汽車形象地比作“帶輪子的機器人”。而在他的宏偉藍圖中,還有一款名為擎天柱(Optimus)的人形機器人。這款機器人不僅是馬斯克對未來的憧憬,更是他旗下電動汽車公司特斯拉正在積極研發的項目。

擎天柱,又名特斯拉Bot,首次亮相于2021年8月的特斯拉人工智能日。當時,馬斯克宣布了公司計劃在第二年推出原型的計劃,并表示:“我相信,隨著時間的推移,這款機器人有可能比我們的汽車業務更加重要。”他不僅設想了機器人在家庭和工業領域的廣泛應用,還預測人形機器人的數量最終可能會超越人類,甚至可能改變經濟的面貌。

2022年的一次活動中,馬斯克透露了他對擎天柱的期待,他希望最終能生產出數百萬臺Optimus機器人,每臺的價格預計在2萬美元左右。

馬斯克曾支持一項預言,20年后地球上將有大約10億個人形機器人。而到了21世紀60年代,整個太陽系將有1000億個機器人(主要是外星機器人)。

自媒體學習更多>>

寶馬CES2025首發新智能座艙,人機交互體驗再升級! 國四車主換新車時代來臨,“以舊換新”新政能否再掀車市熱潮? 中國這五臺國產汽車,一旦上市,真沒合資車什么事了? 全新一代豐田榮放諜照曝光,延續家用定位,有消息稱取消燃油版 燃動冰雪,見證“相信”,紅旗智造中大型豪華純電SUV天工08正式上市 國外新車買家滿意度調查:純電車買家滿意度82%,燃油車滿意度75% 吉利2025年銷目標揭秘:銀河新車矩陣挑戰百萬,智能化布局全球加速 本田“0”系列兩款原型車首發亮相,量產版計劃2026年推出 \"2025年度智能座駕評選\"啟動,首次加入跨品牌城市NOA評測 跌到“白菜價”?這些合資B級車“殺瘋了”! 小鵬汽車:穿過暴風雨,繼續奔跑 中大型SUV汽車又來新選手,主打舒適和智能! 上汽大眾2024年銷售120萬輛 開啟合資2.0新時代 可醇可電可油!吉利今年內將推兩款全新“超醇電混”車型 廣汽本田2024年銷量:累計售47萬余臺,連續第四年下滑 小鵬試飛成功,卻依然“頭頂”一盆冷水 中國品牌首次!比亞迪海豹榮獲日本年度風云車“十大最佳車型”獎 60.98萬元起 2025款奧迪Q7上市 入門版配置大幅升級 歐萌達孿生兄弟?奇瑞瑞虎5x高能版12月23日上市 配1.5T動力 約合人民幣27萬元起 2025款奧迪Q2歐洲上市 三種配置可選 對標元PLUS 奔騰悅意03將于2025年3月上市 續航565km 盲訂價10萬元起 吉利雷達金剛將于12月23日上市 最高續航460km 純電續航115km 奔馳GLC插混典藏版上市 售價51.8萬元 24.98萬元起 智界R7增程版上市 純電續航251km 網傳極氪007獵裝版路試諜照曝光,車尾底部配備了空氣懸架氣罐 第26屆中國農洽會駐馬店開幕,18國企業攜“土特產”亮相展會 皇馬新春紫裝亮相,阿拉巴迪亞斯代言 億緯鋰能為小鵬P7+追加多條電芯產線,新車交付周期縮短至5-8周 助力汽車產業升級,強化中國本土化布局——Allegro攜汽車底盤系統解決方案亮相第四屆汽車智能底盤大會 亮道智能第二代Mini純固態激光雷達上市