2023年，是大模型占據(jù)科技熱門話題榜單絕對C位的一年。繼ChatGPT之后，又一個大模型概念爆火，它就是具身智能（Embodied AI）。
2000年圖靈獎得主、中國科學(xué)院院士姚期智認(rèn)為，人工智能領(lǐng)域下一個挑戰(zhàn)將是實現(xiàn)“具身通用人工智能”；科技部副部長、中國科學(xué)院院士吳朝暉亦曾公開表示：以ChatGPT為代表的自然語言大模型并不是AI大模型的最終形態(tài)，比它更高級的是多模態(tài)的具身智能。
因此，具身智能的發(fā)展被視為一條實現(xiàn)通用人工智能的基本途徑。
據(jù)國際數(shù)據(jù)公司（IDC）預(yù)測，到2025年，全球機器人市場將達(dá)到2351億美元的規(guī)模，其中，具備高級智能和自主性的機器人將占據(jù)越來越大的市場份額。具身智能的應(yīng)用將不僅限于傳統(tǒng)的汽車制造和電子產(chǎn)品組裝，還將擴展到醫(yī)療、物流、服務(wù)等多個領(lǐng)域。
在工業(yè)4.0的浪潮中，具身智能（Embodied Intelligence）正成為推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。
工業(yè)巡檢喚醒具身智能
機器人覺醒加速到來
具身智能（Embodied Artificial Intelligence，簡稱 EAI）是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。
聯(lián)想晨星足式機器人GS
琳達(dá)·史密斯（Linda Smith）在 2005 年提出的“具身假說”（Embodiment Hypothesis）是從認(rèn)知科學(xué)的角度對智能的理解提出了新的視角。這一理論主張，人類的認(rèn)知過程不僅僅是大腦內(nèi)部的抽象思考，更多地是通過身體與物理環(huán)境的直接互動實現(xiàn)的。
具身假說擴展了人類對認(rèn)知科學(xué)的理解，將傳統(tǒng)關(guān)注點從大腦的內(nèi)部機制轉(zhuǎn)移到了身體與環(huán)境的動態(tài)交互上。這種觀點對教育、人機交互設(shè)計以及人工智能等領(lǐng)域提供了新的研究方向和實踐策略。
伴隨大型語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）等基礎(chǔ)模型的最新進(jìn)展，以及 ChatGPT 等技術(shù)在人形機器人中的應(yīng)用，使機器人覺醒的新紀(jì)元正在加速到來。
作為最早應(yīng)用機器人的行業(yè)之一，電力行業(yè)因其發(fā)展需求，早在數(shù)年前，國內(nèi)已有十多個省市正在開展足式機器人巡檢應(yīng)用。把眼光投向全球，在北美和歐洲，波士頓動力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場，美國的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭均不約而同開展四足機器人電力巡檢應(yīng)用。
為何在全球領(lǐng)域，足式機器人在電力巡檢場景實現(xiàn)了同時發(fā)力？其實這與電力巡檢的典型場景有關(guān)，無論國內(nèi)國外，能源和電力行業(yè)在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強度重復(fù)性人工作業(yè)、復(fù)雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機器人巡檢路線不夠靈活、巡檢手段復(fù)雜等諸多問題。
聯(lián)想晨星足式機器人Q1
應(yīng)該說，電力行業(yè)對足式機器人的最核心需求是其極強的場地通過性，足式機器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復(fù)雜場景，這對傳統(tǒng)輪式機器人的巡檢作業(yè)是非常關(guān)鍵的補充，能夠替代人工在復(fù)雜地形開展無人巡檢作業(yè)，同時也覆蓋站房，打通了室內(nèi)室外巡檢，填補了室內(nèi)多樓層變電站機器人巡檢的空白。
聯(lián)想晨星機器人“上崗”電力巡檢，
“機器代人”巡檢效率提升80%
不久前，一條短視頻火遍了朋友圈，硬核的北京胡同大爺，已經(jīng)用“狗”玩起“無人駕駛”了，而這只“狗”就是聯(lián)想晨星足式機器人GS，事實上，以晨星足式機器人GS為代表的聯(lián)想晨星機器人系列是實打?qū)嵉墓I(yè)替身。
聯(lián)想晨星足式機器人GS
由聯(lián)想自研的聯(lián)想晨星機器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機器人聯(lián)想晨星X1開始，始終秉持融合手眼腳腦的復(fù)合型機器人形態(tài)，發(fā)展到如今的GS，它已不僅僅是一臺機械設(shè)備，更是一臺擁有感知、思考和行動能力的智能體，并聚焦于：工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援支持、野外勘測任務(wù)這三大典型業(yè)務(wù)場景，實現(xiàn)了 “以機器人之軀，承載AI的靈魂”。并先后為中國商飛、國網(wǎng)電力、南方電網(wǎng)、大陸集團(tuán)等企業(yè)提供機器人本體及配套方案。
聯(lián)想晨星足式機器人GS
今年，聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機器人，無人機，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案在華北某電站推廣實施。
聯(lián)想針對該電站當(dāng)前新能源場站運維現(xiàn)狀，設(shè)計了基于四足機器人的新能源場站立體智慧巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項目，研究成果將促進(jìn)大規(guī)模新能源電站的推廣應(yīng)用，支撐新型新能源場站保障設(shè)備穩(wěn)定可靠運行，進(jìn)一步推動可再生能源示范區(qū)經(jīng)濟及社會效益。
與傳統(tǒng)的電力巡檢場景相似，新能源場站在巡檢中也存在巡檢效率低、巡檢周期長、巡檢手段復(fù)雜等問題諸多問題。
圍繞上述電力設(shè)備巡檢需求，晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機器人，無人機，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案晨星電力智能巡檢方案，以足式仿生機器人為載體，借助人工智能技術(shù)，實現(xiàn)巡檢的智能化、自動化、高效化，逐步實現(xiàn)“機器代人”的智能巡檢目標(biāo)。
聯(lián)想晨星足式機器人Q1
以足式機器人為載體，搭載雙光相機、局放傳感器、聲紋傳感器等采集設(shè)備，實現(xiàn)自動化的全面巡檢信息采集，保障結(jié)果的準(zhǔn)確性與一致性；
基于人工智能算法，建立智能分析系統(tǒng)，對巡檢裝備采集的視頻圖像進(jìn)行分析，實現(xiàn)表計讀數(shù)、設(shè)備運行狀態(tài)分析、環(huán)境人員分析等智能分析功能；
圍繞巡檢計劃、巡檢任務(wù)、巡檢標(biāo)準(zhǔn)、問題跟蹤處置等巡檢業(yè)務(wù)需求建立巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)，整合巡檢裝備、智能分析系統(tǒng)及電力周邊系統(tǒng)，構(gòu)建電力巡檢一體化解決方案；
根據(jù)測算，聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機器人，無人機，XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案的應(yīng)用將直接幫助該新能源場站，實現(xiàn)對人工巡檢的極大補充， 結(jié)合多樣化的智能分析算法， “機器代人”的巡檢效率提升80%。
足式機器人搭載多維感知設(shè)備，基于高精度導(dǎo)航與智能分析算法，將進(jìn)一步保障巡視結(jié)果的一致性和準(zhǔn)確性，故障&隱患發(fā)現(xiàn)率提升50%。
今年5月，由聯(lián)想（上海）信息技術(shù)有限公司選送的【220KV變電站四足機器人智能巡檢以及機械臂應(yīng)急操作】方案成功入選《上海市智能機器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》并榮獲【2023年度智能機器人標(biāo)桿企業(yè)】的殊榮。該方案也是所有的獲選方案中唯一采用足式機器人作為載體的創(chuàng)新方案。
該方案已在國家重點能源領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破陸續(xù)在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)以及新能源發(fā)電領(lǐng)域落地應(yīng)用和復(fù)制，項目落地后得到了國家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)客戶的高度認(rèn)可。
該方案在南網(wǎng)落地的項目被拍攝成了專題介紹片，在南方電網(wǎng)內(nèi)部期刊《南方電網(wǎng)報》頭版刊登報道，這是全國首次實現(xiàn)單臺智能設(shè)備全站巡視點全覆蓋的變電站智能巡檢方案，一經(jīng)發(fā)布收獲了極高的關(guān)注度，并連續(xù)獲得新華社、南方日報等媒體報道。不久后，該案例在第十三屆能源企業(yè)信息化大會榮獲“2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新成果與實踐案例”大獎，并被收錄進(jìn)《2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新程成果與實踐案例選編》。
不僅如此，聯(lián)想晨星機器人巡檢自發(fā)布以來就頻頻收獲大獎，這些重要獎項的連續(xù)獲得，標(biāo)志著聯(lián)想晨星四足機器人巡檢方案在電力巡檢領(lǐng)域得到了業(yè)界專業(yè)認(rèn)可與高度評價。
相比于人工智能的其他應(yīng)用，高度智能的機器人形象顯然更符合人類對于未來人工智能的設(shè)想。
聯(lián)想作為引領(lǐng)AI向?qū)嵉臉?biāo)桿企業(yè)，正在用尖端技術(shù)，為生產(chǎn)力革命注入強勁動力，讓曾經(jīng)只能活躍在銀幕上的機器人時代加速到來。