9月20日電 2024年,自動駕駛領(lǐng)域正迎來一場前所未有的技術(shù)革命,而引發(fā)這場技術(shù)革命的正是端到端技術(shù)。作為目前行業(yè)的焦點,端到端技術(shù)也標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。從感知、決策到控制,端到端技術(shù)以其高效、智能的特性,對傳統(tǒng)分模塊化的技術(shù)棧端發(fā)起挑戰(zhàn),一場新的行業(yè)變局一觸即發(fā),行業(yè)普遍認(rèn)為端到端技術(shù)正引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)走向更加安全、便捷的未來。
自動駕駛端到端技術(shù)的早期探索可以追溯到2016年左右。當(dāng)時,英偉達(dá)發(fā)布了一篇名為《End to End Learning for Self-Driving Cars》的論文,首次提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的端到端自動駕駛方案。然而,由于當(dāng)時技術(shù)條件的限制,這一方案并未得到廣泛應(yīng)用。
隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,自動駕駛端到端技術(shù)逐漸具備了實現(xiàn)的可能性。目前,小鵬、理想、蔚來等企業(yè)在這一領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和實踐不僅展示了智能汽車行業(yè)的廣闊前景,也為整個行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級提供了寶貴的經(jīng)驗。
9月14日,理想汽車全新一代智駕“端到端+VLM”為千人用戶推送版了本號為6.2.0(E2E-VLM Beta 4)版智駕系統(tǒng),打造了行業(yè)首個“車位到車位”產(chǎn)品落地體驗,開啟了一鍵智駕新時代。理想汽車的端到端技術(shù),也因此引發(fā)了行業(yè)大量關(guān)注。
世界首創(chuàng)“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案
端到端自動駕駛技術(shù)將感知、決策、控制等多個模塊集成到一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無損傳遞和全局優(yōu)化。這一優(yōu)勢使得系統(tǒng)能夠更加準(zhǔn)確地理解環(huán)境信息,并做出更加合理的決策。同時,由于減少了模塊間的信息傳遞和計算冗余,系統(tǒng)的整體性能得到了顯著提升。
由于端到端自動駕駛技術(shù)是從大量人類駕駛數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)而來,因此其駕駛行為更加擬人化。這使得系統(tǒng)在處理復(fù)雜駕駛場景時更加從容淡定,能夠像人類駕駛員一樣做出合理的決策和應(yīng)對。這種擬人化的駕駛行為不僅提高了系統(tǒng)的安全性,還增強了用戶的信任感和舒適感。
自動駕駛端到端技術(shù)架構(gòu)可以從多個角度進(jìn)行分類,但主要可以歸納為單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、模塊化集成、分階段實現(xiàn)。受到諾貝爾獎獲得者丹尼爾·卡尼曼提出的雙系統(tǒng)理論啟發(fā),理想汽車研發(fā)出世界首創(chuàng)的“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案。
理想汽車的端到端技術(shù)屬于自動駕駛領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)類別,它打破了傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)中感知、決策、控制等模塊的界限,將自動駕駛功能整合到一個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,被稱為One Model一體化端到端。這種架構(gòu)能夠保證大部分場景下的“高效率”,使智能駕駛具備“老司機”的駕駛能力,支撐其無圖NOA功能的快速上線。而VLM視覺語言模型是世界上第一個成功部署在車端芯片的大模型,具備應(yīng)對復(fù)雜場景的邏輯思考及決策能力。基于此技術(shù)方案,理想汽車為用戶帶來了全新的智能駕駛產(chǎn)品和體驗形態(tài),即車位到車位的“一鍵智駕”功能。