只需動動手指，就能通過手機預(yù)約一輛無人駕駛的出租車。伴隨著技術(shù)進(jìn)步與政策助力，這一幕正從科幻敘事“駛?cè)?rdquo;尋常百姓家。

繼“蘿卜快跑”在全國多城開放載人測試運營服務(wù)后，8月1日，廣州重磅宣布，擬支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路、機場、港口等交通樞紐以及城市公交、出租車等出行服務(wù)場景的應(yīng)用。

無人駕駛汽車在多地“開跑”之際，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的“獨角獸”意欲搶灘資本市場。7月31日，智能駕駛芯片廠商黑芝麻智能發(fā)布公告稱，公司預(yù)計于8月8日在港交所主板掛牌上市，沖刺“自動駕駛AI芯片第一股”。

除黑芝麻智能外，2024年上半年以來，包括地平線、縱目科技、佑駕創(chuàng)新等多家自動駕駛供應(yīng)商奔赴港股。搶位的不止是供應(yīng)鏈企業(yè)，包括曹操出行、如祺出行等赴港IPO的網(wǎng)約車平臺，也擬將部分募集資金用于加碼自動駕駛。

事實上，政策、技術(shù)與資本的相互交織，為無人駕駛的商業(yè)化落地按下“加速鍵”。民生證券研報指出，Robotaxi（無人駕駛出租車）產(chǎn)業(yè)化大幕開啟，行業(yè)迎來技術(shù)端、需求端和進(jìn)展端三重拐點；華西證券認(rèn)為，隨著政策、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)等不斷完善，以及商業(yè)化進(jìn)程的提速，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)有望在未來2-3年內(nèi)引領(lǐng)全球新一輪技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

港股或迎“自動駕駛AI芯片第一股”

黑芝麻智能創(chuàng)辦于2016年7月，是一家車規(guī)級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應(yīng)商，自成立以來深耕高算力芯片市場，主要產(chǎn)品包括自動駕駛SoC以及支持L2級至L3級汽車自動化的自動駕駛軟件和硬件等。

于往績記錄期間，黑芝麻智能的收入主要包括自動駕駛產(chǎn)品及解決方案和智能影像解決方案兩部分。2021年至2023年，自動駕駛產(chǎn)品及解決方案收入占黑芝麻智能總營收的比例分別為56.6%、86.0%、88.5%，呈逐年增長態(tài)勢。

據(jù)弗若斯特沙利文資料顯示，在2023年中國高算力智能駕駛SoC出貨量（按顆計算）中，黑芝麻智能的市占率為7.2%，位列第三名，前兩名分別為英偉達(dá)和地平線。

一般而言，SoC被稱為“系統(tǒng)級芯片”，通常指將CPU、GPU、DSP等多個芯片功能集成到單個硅芯片上的微芯片。隨著汽車智能化程度不斷提升，SoC憑借計算能力提升、數(shù)據(jù)傳輸效率提高、芯片使用量減少等優(yōu)勢，已成為各大AI芯片廠商競逐的重要賽道。

作為較早投身車規(guī)芯片“藍(lán)海”的企業(yè)之一，黑芝麻智能成立至今已獲得眾多明星資本的青睞。在本次IPO前，公司已完成10輪融資，合計融資總額為6.95億美元，股東陣容包括小米、吉利、蔚來資本、騰訊、上汽集團、中銀投資等。

根據(jù)公告披露，黑芝麻智能此次擬全球發(fā)售3700萬股股份，發(fā)行價指導(dǎo)區(qū)間為每股28港元到30.3港元，聯(lián)席保薦人為華泰國際與中金公司。假設(shè)發(fā)售價為每股發(fā)售股份29.15港元（即發(fā)售價范圍的中位數(shù)），公司預(yù)計將收取全球發(fā)售所得款項凈額約9.85億港元。

黑芝麻智能在公告中表示，此次港股IPO融資中的約80%將用于組建智能汽車車規(guī)級SoC的研發(fā)團隊、開發(fā)及升級智能汽車軟件平臺、為智能汽車SoC及車規(guī)IP核的研發(fā)采購材料及軟件等服務(wù)、開發(fā)自動駕駛解決方案。

從市場前景來看，隨著汽車智能化浪潮的興起，自動駕駛SoC市場正加速擴容升級。

中國銀河證券研究報告指出，市場對高算力車規(guī)級SoC芯片需求將日益增長，預(yù)計到2026年，車載AI芯片市場規(guī)模將從2019年的10億美元增長至120億美元，年復(fù)合增長率超過35%。

弗若斯特沙利文預(yù)測，到2028年，全球車規(guī)級SoC芯片市場將突破2000億元。其中，智能即使將是迅速放量的板塊，屆時全球乘用車的智駕滲透率將達(dá)到94.4%，中國將達(dá)到97.2%。

無人駕駛“翻紅”，投融資熱度升溫

不會路怒，不會繞路，不會疲勞駕駛……近日，隨著百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”在多個城市亮相，無人駕駛相關(guān)話題接連引發(fā)網(wǎng)友熱議。

事實上，無人駕駛并非新鮮事物。早在2005年，Google X實驗室就已開啟了谷歌無人汽車計劃（Google Driverless Car Project），2009年開始上路測試。該項目于2016年從谷歌獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司W(wǎng)aymo。

作為全球自動駕駛領(lǐng)域的“風(fēng)向標(biāo)”，Waymo于2017年推出了配備安全員的Robotaxi服務(wù)。與此同時，自動駕駛賽道的創(chuàng)業(yè)風(fēng)潮也席卷而來。幾乎在同一時期，馭勢科技、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等國內(nèi)自動駕駛企業(yè)相繼成立，并將目光看向L4級（高度自動化等級）無人駕駛商業(yè)化運營。

然而，受技術(shù)、成本、數(shù)據(jù)安全等多面因素的相互掣肘，無人駕駛的商業(yè)化落地很快遭遇瓶頸，部分從事自動駕駛的企業(yè)也選擇將研發(fā)和投入從L4級降維至L2級。

谷歌曾透露，Waymo每年的運營成本約為10億美元。黑芝麻智能的財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年，黑芝麻智能的收入分別為6050萬元、1.65億元、3.12億元；年內(nèi)虧損分別為23.57億元、27.54億元、48.55億元。

“公司自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會持續(xù)。”擬沖刺納斯達(dá)克的文遠(yuǎn)知行亦在招股書中如此提醒。

在有關(guān)盈利與否這一商業(yè)課題的探討中，無人駕駛科技公司AutoX創(chuàng)始人肖健雄曾在接受采訪時打過一個比喻，“問自動駕駛企業(yè)‘賺不賺錢’就像問‘小學(xué)生賺不賺錢’，可能會逼他去快餐店打工。”

不過，隨著AI時代的到來，算力實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，自動駕駛技術(shù)也不斷優(yōu)化，加速了無人駕駛商業(yè)化落地進(jìn)程。近期，“蘿卜快跑”在武漢運營取得的重大進(jìn)展，特斯拉或?qū)⒂诮衲臧l(fā)布無人駕駛出租車（Robotaxi）產(chǎn)品，再度喚醒市場對于無人駕駛商業(yè)化落地的關(guān)注。

資本市場的反應(yīng)最能反映賽道的冷熱。據(jù)不完全統(tǒng)計，自去年下半年以來，智駕“獨角獸”集體沖刺上市，涉及自動駕駛整體解決方案、激光雷達(dá)、仿真測試等多個領(lǐng)域。

如2023年12月，自動駕駛解決方案提供商知行科技登陸港股，募集資金總額約6.56億港元；今年1月5日，速騰聚創(chuàng)拿下“港股激光雷達(dá)第一股”稱號，在港交所主板募資約8.77億港元。

此外，包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行等具備獨立自動駕駛整車研發(fā)，并對外提供Robotaxi服務(wù)的企業(yè)，正加速“駛向”美股；佑駕創(chuàng)新、縱目科技等主要以智能駕駛解決方案提供為主的企業(yè)，以及地平線等專注于智能駕駛芯片的企業(yè)，年內(nèi)“扎推”沖刺港股。

押注自動駕駛亦成為國內(nèi)網(wǎng)約車平臺的新風(fēng)向。4月29日，曹操出行向港交所遞交上市申請，其在招股書中表示一部分募集資金將用于投資自動駕駛。7月10日登陸港交所的如祺出行，計劃將4成的募資額，用于自動駕駛及Robotaxi（無人駕駛出租車）運營及研發(fā)。

在一級市場的投融資方面，自動駕駛領(lǐng)域同樣表現(xiàn)活躍。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至8月6日，年內(nèi)智能駕駛（自動/輔助駕駛）領(lǐng)域共出現(xiàn)72起融資事件，融資金額超150億元。除自動駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)拿到較多融資，智能座艙、激光雷達(dá)、線控底盤等自動駕駛供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)也獲得資本青睞。

從融資規(guī)模來看，今年5月，英國人工智能公司W(wǎng)ayve宣布完成10.5億美元C輪融資，由軟銀集團領(lǐng)投，英偉達(dá)、微軟跟投。這項投資刷新英國AI行業(yè)最大單筆融資記錄，將用于支持Wayve全面開發(fā)和推出首款用于量產(chǎn)車輛的具身智能自動駕駛軟件，包括基本的L2+高階智能駕駛系統(tǒng)，以及完全實現(xiàn)自動駕駛的軟件系統(tǒng)。

國內(nèi)也有多家企業(yè)迎來大額融資。6月19日，智能底盤系統(tǒng)方案商利氪科技宣布完成10億元C輪融資，投資方包括杭州富春灣新城發(fā)展基金、賽澤資本等，公司最新估值為80億元；7月14日，車規(guī)級芯片設(shè)計公司芯馳科技宣布獲得10億元戰(zhàn)略投資，最新估值約130億元。

近日，聚焦于新能源自動駕駛重卡的葦渡科技，完成2億美元Pre-IPO輪融資，本輪融資由比利時主權(quán)財富基金比利時聯(lián)邦控股和投資公司領(lǐng)投，最新估值來到65億元。

此外，如福瑞泰克（130億元）、毫末智行（110億元）、希迪智駕（100億元）的估值也超過百億元。

政策利好云集，無人駕駛或迎“質(zhì)變”時刻

除了技術(shù)進(jìn)步、商業(yè)化落地曙光初現(xiàn)，此次無人駕駛再度站上“風(fēng)口”，同樣離不開政策層面的驅(qū)動。

6月21日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在新聞發(fā)布會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛。“這里面講的是L3級，及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。”他表示，目前已經(jīng)啟動了這項工作，多個地方也在積極響應(yīng)。

7月3日，工信部等5部門發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單，北京、上海、重慶、濟南、武漢、廣州、深圳、成都等20個城市（聯(lián)合體）入選該名單。

“車路云一體化”即通過新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)的安全、節(jié)能、舒適及高效運行。簡單來說，就是“聰明的車+智慧的路”。

民生證券在研報中指出，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”發(fā)展路徑已經(jīng)成為行業(yè)共識，也是下一階段推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在。太平洋證券則認(rèn)為，今年以來，“車路云一體化”頂層設(shè)計自上而下推進(jìn)，政策法規(guī)密集落地，加速應(yīng)用試點出臺。

“車路云一體化”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提速的同時，多地也在探索自動駕駛立法，讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車“上路”有法可依。

7月，北京市經(jīng)信局就《北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）》對外征求意見，擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網(wǎng)約車、汽車租賃等城市出行服務(wù)。濟南市工業(yè)和信息化局發(fā)布《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的公示》，擬開放一些道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路（中巴車自動駕駛測試及示范應(yīng)用）。

近日，廣州市人大官網(wǎng)發(fā)布《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例(草案修改稿.征求意見稿)》，提出擬支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速公路、機場、港口等交通樞紐以及城市公交、出租車等出行服務(wù)場景的應(yīng)用。

包括北京、上海、武漢等城市也相繼給予無人車路權(quán)、發(fā)放牌照。7月13日，濟南首輛無人駕駛公交車正式“上路”；在2024世界人工智能大會上，上海發(fā)放了首批無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，小馬智行等4家拿到“牌照”的企業(yè)，可在上海浦東部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用。

在業(yè)內(nèi)看來，技術(shù)進(jìn)步、政策支持和法律法規(guī)的完善，正加速自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。

“2025年，自動駕駛將迎來ChatGPT時刻。”在2024中國汽車論壇上，地平線總裁陳黎明如此表示。

無獨有偶，小鵬汽車董事長何小鵬此前曾表態(tài)，“2025年智能駕駛會發(fā)生質(zhì)的改變?，F(xiàn)在看甚至?xí)崆暗浇衲?，因為技術(shù)進(jìn)步比我想象中更快。”在他看來，“隨著端到端技術(shù)的出現(xiàn)，我們僅需投入數(shù)十億（元）的訓(xùn)練費用，便可以在一年內(nèi)大幅提升產(chǎn)品性能，這將極大加快自動駕駛技術(shù)在實際應(yīng)用中的普及速度。”

國海證券指出，當(dāng)前蘿卜快跑訂單表現(xiàn)亮眼，且隨著自動駕駛技術(shù)加速迭代，以及各地促進(jìn)無人駕駛汽車商業(yè)化落地的政策頻出，有望帶動無人駕駛產(chǎn)業(yè)真正進(jìn)入商業(yè)化元年。